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3D检查

3D检查的处理和网络优势

Pleora的eBUS SDK提供了一种基于软件的无缝方法,可将3D传感器转换为GigE Vision设备。 通过将3D数据转换为GigE Vision,终端用户可使用现成图像处理软件,同时向集成实时机器对机器网络的高级工厂自动化应用程序方向发展。

3D fringe projection系统待测表面呈现结构光模式。专用区域扫描传感器使用该模式搜索对应点,生成3D点云,用于传输处理。通常情况下,3D数据通过传统或专有接口传输,给使用现成软件的终端用户带来了集成复杂性。

Pleora eBUS Tx是一种软件解决方案,可将现有的成像源转换成完全兼容的GigE Vision设备,而无需再向一个空间小的便携或移动式检查系统中增添额外硬件。通过集成的multi-part支持,来自多个源或区域的传感器数据与相关metadata一起传输,如传感器信息、GPS data、timestamp等。例如,在来自左右相机的3D应用图像中,将3D depth map、confidence map和chunk data集成multi-part有效载荷中,发送至接收器。

eBUS Tx通过现有Ethernet电缆,将未压缩的2D成像数据或3D数据,通过可预测的低延迟multi-part payloads直接传输至计算机用于分析显示的现有端口上。Ethernet的扩展范围使处理能够远离不利的检查环境,且柔性电缆适用于移动和机器人系统。

在处理器上,eBUS Rx控制图像或数据的高速接收到缓冲区,以便切换到终端应用程序,进行进一步分析。通过eBUS Rx,开发人员可编写主机上运行的应用程序,以无缝控制和配置无限数量的GigE Vision、USB3 Vision和GenICam兼容的传感器设备。eBUS Universal Pro driver可在接收2D图像或3D数据时降低CPU使用率,从而为分析检查应用程序节省更多处理能力,同时有助于满足自动实时在线检查应用程序的延迟和吞吐量要求。